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在選擇合適的輪轂電機時，需要綜合考慮多個因素，特別是當應用于服務機器人等領域時。以下是根據測試和應用，對輪轂電機選型步驟的拆解：

一、了解輪轂電機特性

輪轂電機，又稱外轉子直流無刷電機，其轉子位于定子楊公祭，能產生更大的扭矩，適用于低速大扭矩的機器上，如機器人行業。在選型時，需特別注意其扭矩、載重、轉速、電壓這幾項關鍵指標。

二、確定負載情況

對于服務機器人來說，負載情況主要包括機器人自重和負載重量。這一總重將直接影響所需輪轂電機的扭矩大小。因此，在選型前，需準確測量或估算機器人的總重。

三、扭矩及轉速選型

1.扭矩選型：

①根據機器人的總重以及所需的運動特性（如加速度、減速度等），計算出所需的扭矩大小。

②選擇比計算扭矩稍大一些的輪轂電機，以確保有足夠的動力儲備，應對突發情況或長期運行后的性能衰減。

2.轉速選型：

①根據機器人的運行速度要求，選擇合適的輪轂電機轉速。

注意，輪轂電機的轉速與其產生的扭矩通常存在一定的關系，即轉速越高，扭矩越小。因此，在選型時需在轉速和扭矩之間找到平衡點。

四、考慮其他因素

1.重量：

①輪轂電機的重量也是選型時需要考慮的重要因素之一。過重的電機可能會增加機器人的整體重量，影響其運動性能和續航能力。因此，在滿足扭矩和轉速要求的前提下，應盡量選擇重量較輕的輪轂電機。

2.尺寸：

①輪轂電機的尺寸需與機器人的底盤或輪子相匹配，以確保安裝和運行的穩定性。在選型時，需確認電機的直徑、高度等尺寸參數是否符合機器人的設計要求。

②通訊協議與控制方式：根據機器人的控制系統和通訊協議，選擇具有相應通訊接口和控制方式的輪轂電機。

例如，如果機器人采用CANopen或RS-485等通訊協議，則應選擇支持這些協議的輪轂電機驅動器。

深圳中菱科技有限公司自成立以來，一直專注于輪轂電機的研發、生產及性能優化領域，秉持著“專注、創新、厚德、務實”的核心價值觀，致力于為客戶提供卓越的產品與解決方案。公司以技術為驅動，品質為基石，服務為靈魂，不斷創新突破，為智能服務機器人、設備制造和自動化系統等領域的發展注入了強勁動力。更多關于中菱科技的精彩信息，歡迎訪問我們的官方網站：http://www.zlingkj.com，共同探索輪轂電機的無限可能。

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機器人輪轂電機選型

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